Le véhicule de secours et d'assistance aux victimes, communément appelé "ambulance", est certainement le véhicule le plus familier aux yeux du grand public puisque plus de la moitié des sorties opérées dans le centre sont généralement de son fait. Pouvant agir seul, le VSAV est un véhicule spécialement équipé dont la principale mission est le dégagement simple suivi des premiers soins aux asphyxiés, victimes d'accidents de la circulation ou de malaises. Lors des interventions pour secours routiers (accidents de la circulation), le départ type se composent d'un VSR (Véhicule Secours Routier) et d'un VSAV.